Intutive controlって、直感的制御、あるいは、感覚的コントロールって訳すのだろうか？
盲検ランダム化交差臨床トライアル、片側膝上（n=6)、膝関節(n=1)切断
電極を残存肢筋肉装着、平坦地歩行、上り坂・下り坂歩行、階段昇降を含む20回のトライアルで、主要アウトカムはリアルタイムコントロールシステム各々での classification error。 Classification errorの定義： the percentage of steps incorrectly predicted by the control system （コントロール系ステップ内の過誤比率）
リアルタイムコントロール下での筋電図信号と履歴情報によりclassification errorの有意低下 (平均ステップ数683(range, 640-756 steps) あたり平均、 7.9% [95% CI, 6.1%-9.7%]) ；対照であるメカニカルセンサー (平均ステップ数692 (range, 631-775 steps)あたり、平均、 14.1% [95% CI, 9.3%-18.9%]) ；グループ間差平均 6.2% (95% CI, 2.7%-9.7%] (P = .01)
Intuitive Control of a Powered Prosthetic Leg During Ambulation
A Randomized Clinical Trial
Levi J. Hargrove, et. al.
JAMA. 2015;313(22):2244-2252. doi:10.1001/jama.2015.4527.
Electromyographic (EMG) and Mechanical Sensor Placement and Example EMG Data Used for Intuitive Prosthetic Leg Control
Ambulation Modes and Transitions Investigated in the Study
安全面軽視で突っ走るロボット手術に危惧を感じる一方、ロボット制御義肢の開発は遅々としている印象がある
