2014年2月6日木曜日
人工手:感覚フィードバックにてより精密な手指機能に
Restoring Natural Sensory Feedback in Real-Time Bidirectional Hand Prostheses
Stanisa Raspopovic, et. al.
Sci Transl Med 5 February 2014: Vol. 6, Issue 222, p. 222ra19 Sci. Transl. Med. DOI: 10.1126/scitranslmed.3006820
理想的双方向性手人工装具は、ユーザーの意図の確実なdecodingと、残存求心的感覚を通したほぼ自然な感覚的フィードバックの提供であり、リアルタイムに、同時に働くことである。しかし、現行の人口手装具はこれらの条件に達してない。これは感覚系フィードバックの能力不足による。
この方コックは、横断的多チャンネル内在束性電極にて正中・尺骨神経刺激し、人工手からの感覚を伝える方法。 このフィードバックにて、握力調整が、手・聴覚フィードバック無しで可能となった。
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